机电一体化概述

机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等相关技术的综合。

本质：将电子技术引入机械控制中，也就是“利用传感器检测机械运动，将检测信息输入到计算机，经计算得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置”。

构成：

机械本体

机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。

要求：高效、多功能、节能、可靠、小型、美观。

动力与驱动

为执行装置提供能量并转换成需要的形式，实现动力功能。

要求：高功率密度比，可靠性好。

检测与传感

检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。

要求：体积小、精度高、抗干扰。

控制及信息处理

存储、分析、运算、决策，实现控制功能。

要求：高可靠性、柔性、智能化。

执行机构

包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能。

53页内容介绍机电一体化（文末有获取）